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案例概述

       林分結(jié)構(gòu)參數(shù)是反映森林質(zhì)量及經(jīng)營狀況的重要指標。隨著圖像合成、分析處理等技術(shù)的飛速發(fā)展，使得小型無人機遙感、影像設(shè)備有效、精準地獲取森林結(jié)構(gòu)參數(shù)信息與計算成為可能，在后期對傳感器采集的影像等相關(guān)數(shù)據(jù)進行畸變校正、影像匹配拼接形成三維和正射影像等處理后進行樹木參數(shù)提取，可實現(xiàn)的主要基本參數(shù)包括單木的樹高、冠幅、密度、郁閉度、林窗面積等因子，而單木胸徑、材積、生物量等指標是通過對所獲取的基本參數(shù)結(jié)合樹木生長模型進行反演得到。

      利用機載LIDAR系統(tǒng)進行測高作業(yè)，根據(jù)不同的航高作業(yè)，根據(jù)不同的航高，其平面精度可以達到0.15至1米，高程精度可達10cm至30cm，地面分辨率甚至可達到厘米級?？梢哉f，機載LIDAR系統(tǒng)是為綜合航射影像和空中數(shù)據(jù)定位二設(shè)計的新技術(shù)手段，它能為測繪工程、數(shù)字地圖和GIS應(yīng)用快速提供精確的空間坐標信息和三維模型信息。本案例采用機載激光雷達，采用多旋翼工業(yè)級無人機平臺，最大飛行海拔超高3000米，最大升限超過500米，搭載專業(yè)的激光雷達傳感器，采集數(shù)據(jù)。

 案例特點

主動遙感：以主動測量方式采用激光測距方法，不依賴自然光；因太陽高度角、植被、大霧、夜間等影響傳統(tǒng)航測方式往往無能為力的陰影地區(qū)，其獲取數(shù)據(jù)的精度完全不受影響；

高效快速獲取數(shù)據(jù)：通過無人機平臺可以快速高效的獲取數(shù)據(jù)，相比于傳統(tǒng)的人工測量方式效率提高了5-10倍；

精確測量：由于采用的是高精度的GPS+IMU集成三維激光掃描儀的方式，可實現(xiàn)厘米級的測量精度；

植被穿透能力：由于激光雷達具有多次回波特性，激光脈沖在穿越植被空隙時，可返回樹冠、樹枝、地面等多個高程數(shù)據(jù)，有效克服植被影響，更精確探測地面真實地形。

地形適應(yīng)性強：采用工業(yè)級無人機平臺，穩(wěn)定性強，適應(yīng)各種作業(yè)區(qū)地形起伏，保證精度。

  案例展示

案例效果及成功案例

精度驗證

      選取三個小樣地通過人工調(diào)查獲取樹木株數(shù)，其中：樣地1（長90m，寬20m）、樣地2（長480m，寬170m）、樣地3（長30m，寬22m），與LiDAR360單木分割得到的樹木株數(shù)進行對比，對比結(jié)果如下表所示：在樣地3中選擇三棵樹實測高度與激光測量樹高比較，正確率高達97%。

經(jīng)典案例

       林木資源普查項目。